1、《论语》中记载孔子对自己的评价说：“吾十五而志于学；三十而立；四十而不惑；五十而知天命；六十而耳顺；七十而随心所欲，不逾矩。”
2、“三十而立”,意即到了三十岁才懂得要立志做一件事情，即我这一生做什么,就像今天的年轻人确定做什么专业一样。一般人二十岁就确立了，孔子迟了，爱玩，他去当吹鼓手去了。直到三十岁才醒悟要干正事。
3、“四十而不惑”，三十岁确立了要干正事，干什么正事呢？今天想干这，明天想干那，拿不定主意，有疑惑。意即直到四十岁才不犹豫，才不疑惑。才坚定要干“兴灭国，继绝氏，举逸民”、“克已复礼”的大事。这个“不惑”，是指对自己的理想、志向、所认定的事业的不疑惑，不三心二意。不是对任何事物、任何道理的不疑惑。
4、“五十而知天命”，四十岁坚定了目标，竞竞业业干到五十岁，在鲁国当大司寇，极力去“克己复礼”，但是也没干成，这是天命啊！不是我不努力、不专心致志啊！意即五十岁也没达到目标我才知道这是天意啊！并不是五十岁能知道天的意志。
5、“六十而耳顺”，大志向没实现，埋怨的，挖苦的，污辱的，耻笑的，等等，都来了，甚至有的骂孔子是“丧家之犬”。听得人心烦意乱，五脏六腑充斥着怨恨之气，直到六十岁才听着那些话感到无所谓，听着只像没听着的，意即到了六十岁什么话听起来都心情顺畅，不生气。都无所谓。
6、“七十而随心所欲，不逾矩”，大志向未实现，孔子便去研究《周易》，修订《春秋》，一至到了七十岁，这时侯孔子的心理修养达到了最高境界，说话、做事想怎么样就怎么样，也不会违反道德，违反周礼。
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